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工控機是根據工業生產的特點和要求而設計的工業計算機，根據運行環境要求往往會進行加固、防塵、防輻射、防振等特殊設計。
工控機特點：
1、環境適應性
工業現場環境復雜，電磁干擾嚴重，要求工控機環境適應能力強，如滿足寬溫要求；具有防塵、防潮、防振、防輻射的能力；具有較好的電磁兼容性和高抗干擾能力等。
2、可靠性
工控機通常用于控制不間斷的生產過程，一旦發生故障將會導致質量事故。因此要求工控機具有高可靠性，確保平均無故障工作時間達到幾萬小時，同時盡量縮短故障修復時間，以達到較高的運行效率。
3、可擴展性
工控機由于采用底板+CPU卡結構，因而具有很強的輸入輸出功能，可擴充多個板卡，能與工業現場的各種外設、板卡如與道控制器、視頻監控系統、車輛檢測儀等相連，以完成各種任務。
4、實時性
工控機對生產過程進行實時控制與監測，因此要求它必須實時地響應控制對象各種參數的變化。當過程參數出現偏差貨故障時，工控機能及時響應，并能實施地進行報警和處理。
5、兼容性
能同時利用ISA與PCI及PICMG資源，并支持各種操作系統，多種語言匯編，多任務操作系統。
單片機是將多種接口芯片集成到一片芯片的微處理器。單片機的目的是使單個芯片實現更多的功能，應用更方便、體積更小巧，盡可能不用擴充或者少用外設電路。一般用于電子電路的控制器，直接控制電路板上的其他元件。
單片機特點：
1、可靠性
由于目前國內單片機芯片的品質差異大，加上其它外圍元件（如電阻、電容等）的參數離散性也很大，批量小的產品不可能經過篩選配對等技術處理，因此這樣的產品很難做到很好的一致性和高可靠性，因為任一元件的參數偏離設計要求都會引起系統的不穩定。
另外，單片機的所有器件均不是工業級的，抗干擾性特別是抗電源干擾能力很弱，加上壓片機的變頻調速對電源的干擾很大，因此，更可能引起單片機系統的不穩定。
2、可擴展性
由于單片機的線路是根據一定的功能要求特別設計的，所以要增加一 個功能就要重新設計線路，而且對應的程序都要重新設計。這樣對于增加功能的開發成本和周期都會增加。
3、可維護性
一旦單片機出現故障，很難診斷出故障元件，最簡單的方法是更換整個系統，增加了維修成本。
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