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系統概述
貼片機主要由機架、傳送機構與支撐臺、定位系統、光學識別系統、貼片頭、供料器及傳感器等組成。基于機器視覺定位的SMT貼片機在貼裝主軸、動/靜鏡頭、送料器上等部件上進行Mark標識，在求出Mark中心系統坐標后，建立和PCB、貼裝元件坐標之間的轉換關系，從而得出運動精確坐標；貼片頭根據導入的貼裝元件的封裝類型、元件編號等參數到相應的位置吸取元件；靜鏡頭依照視覺處理程序對吸取元件進行檢測、識別與對中；對中完成后貼片頭將元件貼裝到PCB上預定的位置。元件的識別、對中、檢測和貼裝都是由工控機在獲取相關的數據后指令控制系統完成。
工作原理
貼片機控制系統由工控機、運動控制卡、圖像卡等部件組成。工控機是整個控制系統的核心，實數據的采集傳送和分析處理，并向各部件發出指令，完成機械傳動、圖像處理及檢測功能。運動控制卡主要實現坐標運動控制信號的采集，傳送各種加工數據和動作執行指令功能等。圖像卡主要采集和傳送各種貼裝元器件和PCB上標識點的數據。控制系統進行一系列復雜、有序、準確的運動，完成印制板輸入、定位，貼片頭拾取、檢測、貼放和供料器檢測等動作，實現貼片機高效率、自動化貼裝功能。
系統示意圖
系統需求
1、SMT貼片機的用途是實現高速、高精度把貼片元件準確的擺放在相應的位置，要求工控機可實時協調各運動軸、傳感器、圖像采集、I/O控制等動作，具備強大的數據處理、圖形處理能力。
2、工控機需完成人機交互、圖像顯示、任務分工管理和通信功能，要求足夠的內存和存儲空間，用于提高數據同步精度和降低延遲。
3、具備豐富的I/O和擴展插槽，能夠與不同的外接設備進行連接和通信，完成數據收集、分析、追蹤，實現更加穩定的數據傳輸和控制。
解決方案
YPC-820可搭配Intel?12th/13th Gen Core? i3/i5/i7/i9處理器，最高支持128G DDR4 3200MHz內存，具備多重運算能力，適用于極速采集、處理和分析的應用。板載2.5G網口、M.2、USB3.2、COM、PCIe、PCI、SATA等資源，滿足機器視覺多種設備接入需求，可輕松實現數據匯總、控制和存儲等功能，保證貼片機高效、可靠的連續性運行。
產品特點
1、Intel?12th/13th Gen Core? i3/i5/i7/i9/Pentium?/Celeron?Processor。
2、8*USB3.2、4*USB2.0、4*RS232、2*RS232/485、1*Intel?I219-V、2*Intel?I226-V; 4*SATA 3.0、1*M.2，支持RAID。
3、1*VGA、1*HDMI、1*DP，支持同步和異步三顯示。
4、2*PCIe x16、4*PCIe x4、1*PCI。
研為所打造的面向SMT設備的工控機產品，提供卓越的計算性能，可實現高速圖形數據處理。I/O接口豐富，具備強大的網絡通訊和多重擴展能力，可靠性好、耐用性強，可在復雜環境中穩定持續工作，可以實現機器視覺應用中所有嚴苛需求。
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